Ο γρηγορότερος βραχίονας ρομπότ στον κόσμο έχει χρόνο αντίδρασης 50 ms

Μπράτσο

Ερευνητές στο EPFL στην Ελβετία έχουν κατασκευάσει ένα από τα ταχύτερα ρομπότ στον πλανήτη. Σύμφωνα με ένα δελτίο ειδήσεων, ο βραχίονας πολλαπλών αξόνων μπορεί να πιάσει κάθε είδους αντικειμενικά σχήματα σε λιγότερο από πέντε εκατοστά του δευτερολέπτου. Αυτό ακούγεται αρκετά εντυπωσιακό, ακόμη και εντυπωσιακό, αλλά τι άλλο μπορεί να κάνει;

Το ρομπότ είναι ένα αρκετά περίπλοκο χέρι με τέσσερα δάχτυλα που συνδέεται με έναν τυπικό βραχίονα Kuka. Εκπαιδεύεται χρησιμοποιώντας μια τεχνική που ονομάζεται «προγραμματισμός με επίδειξη», που ουσιαστικά σημαίνει απομίμηση από δοκιμή και σφάλμα. Ο εκπαιδευτής δημιουργεί δείγματα τροχιών για το βραχίονα από με μη αυτόματο τρόπο, παρόμοια με την έννοια του τι πρέπει να κάνουν τα μωρά όταν μαθαίνουν να ελέγχουν τα χέρια τους. Χρησιμοποιώντας μια σειρά από κάμερες, το ρομπότ δημιουργεί ένα μοντέλο κίνησης του αντικειμένου. Αυτό το μοντέλο περιλαμβάνει τη διαδρομή πτήσης του αντικειμένου, την περιστροφή και αν είναι σφυρί, ρακέτα, μπουκάλι ή κάτι άλλο.



Που



Μία από τις πιθανές εφαρμογές που προσφέρονται για αυτόν τον βραχίονα είναι η συλλογή διαστημικών συντριμμιών. Ενώ φαίνεται να υπάρχει λίγο χάσμα μεταξύ της αλιείας 10 mph αθλητικών ειδών και 20.000 mph διαστημικών σκουπιδιών, όλα έχουν λίγο πιο νόημα (από άποψη χρηματοδότησης) όταν σημειώνεται ότι υπάρχει επίσης ένα ελβετικό διαστημικό κέντρο κοντά στο EPFL. Πιο πρακτικά, ένας βραχίονας ρομπότ με τέτοιου είδους ταχύτητα θα έδινε ακόμη και το new Deka arm ένα τρέξιμο για τα χρήματά του.



Τώρα που οι ερευνητές της ρομποτικής αρχίζουν να συνειδητοποιούν τη ματαιότητα του προγραμματισμού από τη βάση προς τα πάνω, στο οποίο πρέπει να έχει οριστεί σχεδόν άπειρο πιθανά σενάρια στο λογισμικό, οι προσεγγίσεις από πάνω προς τα κάτω είναι όλες οι οργές. Εάν ο μεγαλύτερος κόσμος αποτελείται από περισσότερα από ένα περιορισμένο σύνολο αντικειμένων, το πραγματικό ανώτατο επίπεδο πρέπει να βρίσκεται σημαντικά πέρα ​​από την απλή ταυτότητα αντικειμένων. Αλλά ποιο είναι το πραγματικό ανώτατο επίπεδο; Ίσως αυτό που κάνουμε οι άνθρωποι είναι να χρησιμοποιούμε κάτι περισσότερο σαν το καλό και το κακό για να αντιπροσωπεύσουμε διάφορα τυχαία αντικείμενα.

Στο βίντεο μπέιζμπολ παραπάνω, η ερώτηση δεν είναι τόσο ταυτότητα αντικειμένου, αλλά τα σχετικά πλεονεκτήματα των καλών και κακών αποτελεσμάτων των διαφόρων πιθανών αλληλεπιδράσεων με το αντικείμενο. Αυτά δεν μπορούν πιθανώς να υπολογιστούν εν πτήσει, αλλά πρέπει να πέσουν σχεδόν αμέσως από την αντιστοίχιση της ιστορικής εμπειρίας σε ένα συνεχές και συνεχώς ενημερωμένο μοντέλο του περιβάλλοντος. Θα μπορούσαμε να παρομοιάσουμε αυτήν τη διαδικασία με το τυπικό τρυπάνι «εύρεση εξόδων πυρκαγιάς» που κάνουν όλοι οι μαθητές κάποια στιγμή στην εκπαίδευσή τους. Μόλις εκτελεστεί στο συνειδητό επίπεδο, γίνεται μια ασυνείδητη προσπάθεια που εκτελείται αυτόματα από τον εγκέφαλό μας όταν μπαίνει σε νέα περιβάλλοντα.



Ίσως ο καλύτερος τρόπος να απαντήσετε στο ερώτημα του τι πρέπει να κάνετε με μια εισερχόμενη μπάλα ή σφυρί είναι να εφαρμόσετε λίγη βούληση και συναίσθημα στο πρόβλημα. Έχοντας έλλειψη υποδοχέων πόνου, ένα ρομπότ έχει λίγο δέρμα στο παιχνίδι όταν πρόκειται να επιλέξει ανάμεσα σε ανταγωνιστικές πιθανές τροχιές για χρήση. Ένας άνθρωπος, από την άλλη πλευρά, επιδιώκει να ελαχιστοποιήσει την ποινή του ξαφνικού αντίκτυπου, ενώ ταυτόχρονα μεγιστοποιεί την αντοχή της απόκρισης. Με άλλα λόγια, ο άνθρωπος θέλει να παίξει τους μεγάλους μύες του για αρχική ταχύτητα και ακαμψία, αλλά και τους μικρότερους τελεστές του για να επιβραδύνει με ακρίβεια το αντικείμενο με τον πιο δυνατό πόνο.

Έχοντας τέτοιου είδους περιορισμούς απλοποιεί πολύ το πρόβλημα του τρόπου υποκλοπής ενός αντικειμένου. Το ερώτημα λοιπόν γίνεται όχι πώς να προσανατολίζουμε ένα χέρι ή ένα χέρι, αλλά να το κάνεις να ανταποκρίνεται αρχικά. Στην όχι τόσο ασυνήθιστη περίπτωση εγκεφαλικού επεισοδίου ή ακόμη και σκόπιμης χειρουργικής επέμβασης για επιληψία, οι ασθενείς μερικές φορές απομακρύνονται με μια παράξενη ταλαιπωρία γνωστή ως σύνδρομο εξωγήινων χεριών. Όχι μόνο το θύμα αυτής της κατάστασης χάνει τον έλεγχο του χεριού, αλλά το χέρι μερικές φορές κάνει το αντίθετο από αυτό που είναι επιθυμητό. Αυτό γίνεται συχνά το χειρότερο πράγμα που μπορεί να φανταστεί κανείς σε κάθε δεδομένη περίσταση. Το σύνδρομο εξωγήινων χεριών εμπίπτει στην επαρχία νευρολογίας, η οποία στην πράξη ασχολείται κυρίως με τη μετατροπή του περίεργου σε προφανές. Ενώ για πολλούς, το ύψος του προσωπικού παραλογισμού θα πρέπει να είναι το αριστερό μας χέρι να πνίγει ή να γδύνεται τυχαία ενώ το δεξί χέρι προσπαθεί να το συγκρατήσει. Για ένα ρομπότ, θα μπορούσαμε να περιμένουμε αυτό να είναι ένα οικείο σφάλμα που καλούμε με τον ίδιο τρόπο που τώρα προσαρμόζουμε έναν σερβο βρόχο.

Είναι προφανές ότι πρέπει να προστεθούν πολλά στο μοντέλο του ρομπότ προτού μπορέσει να μειώσει έναν χώρο διαμόρφωσης αρθρώσεων 10 βαθμών ελευθερίας σε ένα διαδοχικό δέντρο δυαδικών καλών έναντι κακών σημείων απόφασης. Το να διακρίνεις μια τέτοια διάκριση μπορεί τώρα να φαίνεται τόσο παράξενο όσο η ανάθεση φύλου σε ονόματα αντικειμένων σε πολλές από τις γλώσσες του κόσμου. Αλλά ακόμη και για πράγματα όπως τα διαστημικά συντρίμμια, το πιο σημαντικό πράγμα για αυτό που πρέπει να γνωρίζουμε μπορεί να είναι η απόφαση του δευτερολέπτου για το αν θα το αποφύγετε, θα το καταστρέψετε ή θα το κρατήσετε.

Copyright © Ολα Τα Δικαιώματα Διατηρούνται | 2007es.com