Πώς τα αυτοκινούμενα αυτοκίνητα της Google εντοπίζουν και αποφεύγουν εμπόδια

αυτοκίνητο χωρίς οδηγό google

Η Google είναι η πρώτη εταιρεία που έκανε σοβαρές δοκιμές σε καταναλωτές πλατφόρμα αυτοκινήτου χωρίς οδηγό, αλλά απέχει πολύ από τη βιωσιμότητα. Μέρος αυτής είναι η αποδοχή της τεχνολογίας, αλλά το κόστος είναι τουλάχιστον το ίδιο πρόβλημα. Το αυτοκίνητο της Google χρησιμοποιεί πολύ προηγμένο υλικό. Απλά γνωρίζοντας πού είναι οι δρόμοι δεν αρκεί για ένα ρομποτικό αυτοκίνητο - πρέπει να είναι σε θέση να εντοπίζει και να αποφεύγει εμπόδια όπως άλλα αυτοκίνητα και τους πεζούς και τους ποδηλάτες που είναι λιγότερο ανθεκτικοί στην πρόσκρουση. Οι λεπτομέρειες του συστήματος ανίχνευσης είναι, αναπάντεχα, τόσο συναρπαστικές όσο φαντάζεστε.

Η τεχνολογία αυτοκινήτου χωρίς οδηγό της Google χρησιμοποιεί μια σειρά τεχνολογιών ανίχνευσης, συμπεριλαμβανομένων συσκευών σόναρ, στερεοφωνικών καμερών, λέιζερ και ραντάρ. Όλα αυτά τα στοιχεία έχουν διαφορετικές περιοχές και οπτικά πεδία, αλλά το καθένα εξυπηρετεί έναν συγκεκριμένο σκοπό, σύμφωνα με τις καταχωρήσεις διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας που έχει κάνει η Google στα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό. Όποιος έχει δει ποτέ την εικόνα του Prius αυτο-οδήγησης της Google, έχει παρατηρήσει πιθανώς ένα από αυτά τα συστήματα να κινούνται πάνω από το όχημα - το σύστημα τηλεπισκόπησης λέιζερ LIDAR. Σύμφωνα με τους μηχανικούς της Google, αυτό βρίσκεται στο επίκεντρο της ανίχνευσης αντικειμένων.



Πρωτότυπο αυτοκινούμενου αυτοκινήτου της Google, πραγματικά

Το πρωτότυπο αυτοκινήτου της Google που οδηγεί αυτόματα. Η τεράστια προεξοχή στην κορυφή είναι η συσκευή LIDAR (μπορείτε να δείτε ένα πολύ παρόμοιο κομμάτι στο Prius στην κορυφή της ιστορίας).



Το σύστημα LIDAR που είναι βιδωμένο στην κορυφή του αυτοκινήτου της Google, είναι αυτομάτως σημαντικό για πολλούς λόγους. Πρώτον, είναι πολύ ακριβές έως και 100 μέτρα. Υπάρχουν μερικές τεχνολογίες ανίχνευσης στο αυτοκίνητο που λειτουργούν σε μεγαλύτερες αποστάσεις, αλλά όχι με το είδος της ακρίβειας που λαμβάνετε από ένα λέιζερ. Απλώς αναπηδά μια ακτίνα από τις επιφάνειες και μετρά την αντανάκλαση για να καθορίσει την απόσταση. Η συσκευή που χρησιμοποιεί η Google - ένα λέιζερ Velodyne 64-beam - μπορεί επίσης να περιστραφεί 360 μοίρες και να πάρει έως 1,3 εκατομμύρια αναγνώσεις ανά δευτερόλεπτο, καθιστώντας τον τον πιο ευέλικτο αισθητήρα του αυτοκινήτου. Η τοποθέτησή του στην κορυφή του αυτοκινήτου διασφαλίζει ότι η θέα δεν εμποδίζεται.

Η Google τοποθετεί κανονικές κάμερες γύρω από το εξωτερικό του αυτοκινήτου σε ζεύγη με έναν μικρό διαχωρισμό μεταξύ τους. Τα αλληλεπικαλυπτόμενα οπτικά πεδία δημιουργούν παράλλαξη σε αντίθεση με τα μάτια σας που επιτρέπουν στο σύστημα να παρακολουθεί την απόσταση ενός αντικειμένου σε πραγματικό χρόνο. Όσο έχει εντοπιστεί από περισσότερες από μία κάμερες, το αυτοκίνητο ξέρει πού είναι. Αυτές οι στερεοφωνικές κάμερες έχουν οπτικό πεδίο 50 μοιρών, αλλά είναι ακριβείς μόνο έως περίπου 30 μέτρα.



Google Car

Το σύστημα LIDAR της Google είναι ιδανικό για τη δημιουργία ενός ακριβούς χάρτη του περιβάλλοντος χώρου του αυτοκινήτου, αλλά δεν είναι ιδανικό για παρακολούθηση της ταχύτητας άλλων αυτοκινήτων σε πραγματικό χρόνο. Γι 'αυτό ο εμπρός και πίσω προφυλακτήρας του αυτοκινήτου χωρίς οδηγό περιλαμβάνει ραντάρ. Αυτή είναι μία από τις λίγες τεχνολογίες που χρησιμοποιεί η Google στο αυτοκίνητό της χωρίς οδηγό που μπορείτε ήδη να αποκτήσετε σε γενικά οχήματα. Τα συμβατικά οχήματα χρησιμοποιούν ραντάρ για να σας προειδοποιήσουν για επικείμενες επιπτώσεις ή ακόμη και να εφαρμόσουν τα φρένα για να αποτρέψουν ένα, αλλά το αυτοκίνητο Google χρησιμοποιεί ραντάρ για να ρυθμίζει συνεχώς το γκάζι και τα φρένα. Είναι ουσιαστικά προσαρμοστικός κρουζ κοντρόλ που λαμβάνει πάντα υπόψη την κίνηση των αυτοκινήτων γύρω σας.

Το σύστημα ραντάρ πιθανότατα συνδυάζεται με σόναρ σε τουλάχιστον μερικά από τα δοκιμαστικά αυτοκίνητα της Google. Ενώ το ραντάρ λειτουργεί έως και 200 ​​μέτρα μακριά, το σόναρ είναι καλό μόνο για 6 μέτρα. Και οι δύο έχουν ένα στενό οπτικό πεδίο, οπότε το αυτοκίνητο γνωρίζει ότι τα πράγματα πρόκειται να γίνουν ακατάστατα εάν ένα άλλο όχημα περάσει το ραντάρ καιακτίνες σόναρ. Αυτό το σήμα θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για περιστροφή, εφαρμογή φρένων ή προένταση των ζωνών ασφαλείας.



Το λογισμικό της Google ενσωματώνει όλα τα δεδομένα από αυτά τα συστήματα τηλεπισκόπησης (έως 1 GB ανά δευτερόλεπτο) για να χτίσετε έναν χάρτη της θέσης του αυτοκινήτου. Άλλα αυτοκίνητα αποδίδονται ως τραχιά μπλοκ με μετατόπιση, άμορφα άκρα. Δεν χρειάζεται να είναι τέλειο - δεν είναι ότι το αυτοκίνητο Google πρέπει να πλησιάσει αρκετά για να ελέγξει την ακρίβεια των περιγραμμάτων. Το GPS είναι ακριβές μόνο σε λίγα μέτρα, οπότε είναι αξιοσημείωτο ότι το αυτοκίνητο μπορεί ακόμη και να παραμείνει στη σωστή λωρίδα, πόσο μάλλον να αποφευχθούν συγκρούσεις. Συνδυάστε ένα τέτοιο σύστημα ανίχνευσης εμποδίων με εκατομμύρια μίλια μια προσομοίωση που μοιάζει με Matrix της Καλιφόρνιακαι έχετε ένα πολύ προηγμένο αυτόνομο σύστημα οδήγησης που γίνεται όλο και πιο προηγμένο συνεχώς. Αυτή είναι η δύναμη των δεδομένων.

Copyright © Ολα Τα Δικαιώματα Διατηρούνται | 2007es.com